基于Unity3D與多源數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人可視化監(jiān)控方法研究

摘要： 為滿足工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化轉(zhuǎn)型和安全生產(chǎn)的急切需求，通過(guò)總結(jié)工業(yè)機(jī)器人智能監(jiān)控現(xiàn)狀，以UR10機(jī)器人為研究對(duì)象，從孿生建模、多源數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)可視化等方面入手，引入數(shù)字孿生虛擬映射方法，搭建虛實(shí)交互層，構(gòu)建三維可視化監(jiān)控?cái)?shù)字孿生框架；結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，構(gòu)建機(jī)器人數(shù)學(xué)模型，基于數(shù)字孿生五維模型通過(guò)Unity3D平臺(tái)開(kāi)發(fā)了工業(yè)機(jī)器人的三維可視化監(jiān)控系統(tǒng)；通過(guò)可靠性分析對(duì)機(jī)器人可視化監(jiān)控... （共8頁(yè)）