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基于GAT和Transformer的車輛行為預(yù)測

小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 頁數(shù)： 10 2024-01-12
摘要： 車輛行為預(yù)測可以輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行決策，提高自動(dòng)駕駛的安全性和效率.然而在不同道路場景下，周圍交通參與者(如汽車、自行車及行人等)之間動(dòng)態(tài)的變化會導(dǎo)致預(yù)測車輛位置信息存在較大誤差，這可能使自動(dòng)駕駛車輛無法及時(shí)采取避讓或緊急制動(dòng)等措施.本文旨在針對結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化道路場景，構(gòu)建交通參與者之間的動(dòng)態(tài)交互時(shí)空圖，并運(yùn)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)設(shè)計(jì)一種基于GAT和Transformer的GAN模... （共10頁）

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