基于FPGA目標(biāo)跟蹤檢測的二維角度估計(jì)方法
現(xiàn)代雷達(dá)
頁數(shù)： 7 2023-08-08
摘要： 針對雷達(dá)導(dǎo)引頭在低信噪比下角度估計(jì)精度不高、收斂時間過長等問題，提出一種基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)目標(biāo)跟蹤檢測的二維角度估計(jì)算法。該算法采用和差差多通道聯(lián)合濾波，在檢測的同時將目標(biāo)的角度信息集成于伯努利濾波器的狀態(tài)向量進(jìn)行遞歸估計(jì)。為了縮短角度估計(jì)處理時間，采用FPGA流水化設(shè)計(jì)，并對影響角度估計(jì)精度的計(jì)算節(jié)點(diǎn)，采用“浮點(diǎn)數(shù)+定點(diǎn)數(shù)”和拆分指數(shù)分別計(jì)算，以提高角度估計(jì)精度... （共7頁）
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