去相關無偏轉換量測的解耦算法

摘要： 轉換量測(CMKF)卡爾曼濾波能較好處理極/球坐標系內觀測模型與直角坐標系內狀態(tài)模型的不兼容問題，在實際中得到推廣。在低信噪比環(huán)境下，由于方位誤差余弦的非線性，轉換量測樣本分布和協方差陣估計不匹配，導致徑向估計誤差變大。針對低信噪比條件下的非線性濾波問題，提出度量非線性影響的失配因子指標，采用基于視線坐標系的解耦去相關無偏轉換量測(DUCM)模型，在徑向上引入加權方位，改善失配... （共6頁）