基于改進YOLOv8s的自動駕駛多目標跟蹤檢測研究

摘要： 針對現(xiàn)有自動駕駛模型對小樣本及重疊樣本識別精度不高的問題，提出了一種基于改進YOLOv8s的輕量級目標檢測模型。使用多尺度特征提取設計了C2f-Faster模塊，替換YOLOv8s骨干網絡與頸部網絡的C2f模塊；融合內部交并比（Inner-IoU）與基于最小點距離交并比（MPDIoU）損失函數(shù)，提出Inner-MPDIoU損失函數(shù)。模型的對比試驗、消融試驗結果表明：交并比為0.... （共7頁）