考慮動態(tài)多目標(biāo)需求的車輛橫擺穩(wěn)定性自適應(yīng)控制策略

摘要： 針對車輛在不同行駛狀態(tài)下對橫擺操縱性和側(cè)向穩(wěn)定性的動態(tài)多目標(biāo)需求，提出一種橫擺穩(wěn)定性自適應(yīng)控制策略。首先，通過分段線性擬合技術(shù)建立車輛動力學(xué)模型，綜合應(yīng)用改進雙線法和模糊理論在相平面中獲取與路面附著和縱向速度相關(guān)的動態(tài)穩(wěn)定域邊界；隨后，對車輛行駛時的穩(wěn)定性風(fēng)險進行量化表征，引入動態(tài)多目標(biāo)映射函數(shù)調(diào)整基于模型預(yù)測理論設(shè)計的穩(wěn)定性控制策略內(nèi)置參數(shù)，匹配車輛側(cè)向穩(wěn)定性、橫擺操縱性和執(zhí)... （共10頁）