當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 自動化技術(shù) > 正文

四繩驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人工作空間與剛度的建模、分析及優(yōu)化方法

控制與決策 頁數(shù)： 8 2024-07-31
摘要： 相比于剛性連桿并聯(lián)機(jī)器人,繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人(cable-driven parallel robot, CDPR)存在結(jié)構(gòu)簡單輕盈、工作空間大、響應(yīng)速度快及成本低廉等優(yōu)點(diǎn),非常適合極端空間環(huán)境.然而,由于電機(jī)、繩索和末端執(zhí)行器之間存在復(fù)雜的耦合關(guān)系, CDPR工作空間和剛度的求解具有挑戰(zhàn)性.基于此,提出一種四繩驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人工作空8間與剛度的建模、分析及優(yōu)化方法,用于指導(dǎo)CDPR動... （共8頁）

開通會員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件