基于狀態(tài)反饋和輸出反饋的離散線性多智能體系統(tǒng)的二分一致性研究

摘要： 基于狀態(tài)反饋和輸出反饋控制方法,解決離散線性領(lǐng)導(dǎo)-跟隨多智能體系統(tǒng)的二分狀態(tài)一致性跟蹤控制問題,領(lǐng)導(dǎo)者具有離散自治動(dòng)態(tài)并能夠產(chǎn)生理想?yún)⒖架壽E信號(hào).首先,基于蓋爾圓盤定理和離散代數(shù)黎卡提方程提出一種新型分布式狀態(tài)反饋控制協(xié)議,基于系統(tǒng)拓?fù)渚仃囋O(shè)計(jì)的控制耦合增益能夠使得全局跟蹤誤差系統(tǒng)包含在單位圓的穩(wěn)定域內(nèi).在結(jié)構(gòu)平衡條件下,通過Lyapunov穩(wěn)定性理論和分離原理可證明符號(hào)有向圖... （共9頁）