基于周期事件觸發(fā)機制的分布式資源分配算法

摘要： 針對有限通信帶寬下的多智能體系統(tǒng)最優(yōu)資源分配問題,研究一種周期事件觸發(fā)的分布式優(yōu)化算法.首先,在連續(xù)時間型分布式加權梯度算法上,通過一種新的李雅普諾夫函數(shù)綜合出一種事件觸發(fā)通信機制,其觸發(fā)器只需以一個固定周期采樣自身狀態(tài)信息并評估觸發(fā)條件來判斷是否需要進行通信;然后,通過穩(wěn)定性分析表明,所提出分布式優(yōu)化算法以指數(shù)速率收斂至最優(yōu)解,這種周期事件觸發(fā)機制不僅自然地排除芝諾行為,而且... （共9頁）