網(wǎng)絡(luò)攻擊下基于高斯混合分布式集員濾波的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤

摘要： 針對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)跟蹤,構(gòu)建一種高斯混合分布式魯棒集員濾波算法,旨在提高網(wǎng)絡(luò)惡意攻擊下移動(dòng)目標(biāo)跟蹤的一致性和精確性.該算法可分解為校正/測(cè)量更新、聚類融合和預(yù)測(cè)/時(shí)間更新3個(gè)步驟:校正/測(cè)量更新步是指根據(jù)傳感器采集的測(cè)量值更新前一時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)(先驗(yàn)估計(jì));聚類融合步是指采用高斯混合模型聚類算法對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)估計(jì)進(jìn)行分類,分為信任節(jié)點(diǎn)估計(jì)和非信任節(jié)點(diǎn)估計(jì),非信任... （共9頁(yè)）