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不確定微分代數(shù)系統(tǒng)的目標(biāo)全息反饋魯棒自適應(yīng)控制

控制與決策 頁(yè)數(shù)： 10 2024-06-06
摘要： 針對(duì)含不確定因素的多輸入多輸出非線性微分代數(shù)系統(tǒng),提出一種目標(biāo)全息反饋魯棒自適應(yīng)控制方法(robust adaptive control with objective holographic feedbacks, RACOHF).該方法考慮到了系統(tǒng)模型參數(shù)的不確定性和外部擾動(dòng),同時(shí)將外部輸入擾動(dòng)視為模型不確定性參數(shù)的變化,在目標(biāo)全息反饋控制方法的基礎(chǔ)上,通過設(shè)計(jì)模型不確定性部分... （共10頁(yè)）

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