一類離散時間非線性系統(tǒng)L_∞模糊狀態(tài)觀測器設(shè)計

摘要： 為了解決常規(guī)非線性狀態(tài)觀測器設(shè)計的自由度較為有限，且估計精度難以提升的難題，以一類離散時間不確定非線性系統(tǒng)為對象，研究了基于延遲和非二次型結(jié)構(gòu)的模糊觀測器設(shè)計問題。首先，將非線性仿射系統(tǒng)構(gòu)建成為Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型的形式。接著，針對新構(gòu)建的系統(tǒng)模型，設(shè)計了一種帶有延遲項的模糊觀測器，并通過選取延遲非二次型的李雅普諾夫函數(shù)進行誤差動態(tài)分析，給出了針對穩(wěn)定... （共7頁）