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一階大時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯削弱自耦PID控制方法

控制工程 頁(yè)數(shù)： 6 2023-02-06
摘要： 針對(duì)一階大時(shí)滯系統(tǒng)響應(yīng)速度慢和抗擾能力差的問(wèn)題，提出了一種時(shí)滯削弱的自耦PID控制方法。該方法使用一種滯后時(shí)間削弱結(jié)構(gòu)來(lái)降低大時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯時(shí)間，從而形成一個(gè)無(wú)時(shí)滯的一階近似系統(tǒng)，并使用自耦PID(auto-coupling proportional-integral-differential, ACPID)控制理論來(lái)設(shè)計(jì)控制器，建立了ACPID控制器中速度因子的鎮(zhèn)定規(guī)則，分析... （共6頁(yè)）

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