基于分布式檢測(cè)與告警切換的多傳感器CPS安全狀態(tài)估計(jì)
控制理論與應(yīng)用
頁(yè)數(shù)： 10 2023-12-16
摘要： 針對(duì)多傳感器信息物理系統(tǒng)(CPS)在執(zhí)行器和傳感器遭受隱蔽性攻擊情況下的安全狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,本文提出一種基于分布式檢測(cè)與告警切換的安全狀態(tài)估計(jì)方法.首先,利用卡爾曼濾波器組,構(gòu)建基于狀態(tài)差異的殘差信號(hào),用于多傳感器的分布式檢測(cè);其次,定義傳感器置信因子,建立基于檢測(cè)告警切換的安全狀態(tài)估計(jì)框架,設(shè)計(jì)攻擊情況下的攻擊隔離與狀態(tài)估計(jì)一體化算法;最后,利用四驅(qū)麥克納姆輪移動(dòng)機(jī)器人,搭建了... （共10頁(yè)）
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