不確定非線性系統(tǒng)的全狀態(tài)約束鎮(zhèn)定控制

摘要： 本文研究了一類具有未知函數(shù)非線性系統(tǒng)的全狀態(tài)約束鎮(zhèn)定控制.與解決未知函數(shù)問題的模糊逼近方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近方法不同,本文提出的控制方法可以使系統(tǒng)狀態(tài)漸近收斂到原點,并解決了反步法的“微分爆炸”問題.同時,與解決全狀態(tài)約束控制問題的障礙Lyapunov函數(shù)不同,本文提出了一種新的全狀態(tài)約束方法和引入的引理相結(jié)合設(shè)計的算法,可使得狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的.最后, Duffing系統(tǒng)和單連桿機... （共8頁）