面向光學(xué)裝置高精加工的并聯(lián)機(jī)器人同步誤差控制策略研究
機(jī)械設(shè)計(jì)
頁數(shù)： 6 2024-12-17
摘要： 光學(xué)加工機(jī)器人是加工超高精光學(xué)器件的主要儀器，但其在超高精加工中存在明顯的同步控制誤差，限制了光學(xué)器件精密度的進(jìn)一步提升。為了提高光學(xué)加工機(jī)器人的加工精度，該研究對(duì)其并聯(lián)模塊進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，并進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化。結(jié)果顯示：經(jīng)過誤差補(bǔ)償后，光學(xué)加工機(jī)器人的末端誤差可減小至0.05 mm以下，橫向誤差可減小至0.015 mm以下，縱向誤差可減小至0.005 mm以下。研究提出的光學(xué)加... （共6頁）
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