基于改進北方蒼鷹優(yōu)化算法的工業(yè)機器人幾何參數(shù)標定

摘要： 為保證工業(yè)機器人的工作性能，提高其末端定位精度，文中將北方蒼鷹優(yōu)化算法(NGO)應(yīng)用于工業(yè)機器人幾何參數(shù)標定中，并針對NGO存在的不足提出了改進北方蒼鷹優(yōu)化算法(INGO)。INGO在NGO的基礎(chǔ)上，在勘探階段引入Levy飛行策略，在開發(fā)階段引入柯西變異策略，增強了算法的尋優(yōu)性能。將INGO應(yīng)用于RB1200型工業(yè)機器人幾何參數(shù)標定實例中，結(jié)果表明：INGO能夠快速標定機器人幾... （共7頁）