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基于混合模仿學(xué)習(xí)的多智能體追捕決策方法

計算機(jī)科學(xué) 頁數(shù)： 8 2024-10-12
摘要： 針對傳統(tǒng)模仿學(xué)習(xí)方法在處理多樣化專家軌跡時的局限性，尤其是難以有效整合質(zhì)量參差不齊的固定模態(tài)專家數(shù)據(jù)的問題，創(chuàng)新性地融合了多專家軌跡生成對抗模仿學(xué)習(xí)(Multiple Trajectories Generative Adversarial Imitation Learning, MT-GAIL)方法與時序差分誤差行為克隆(Temporal-Difference Error Be... （共8頁）

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