基于兩階段Gamma過程的工業(yè)機(jī)器人可靠性評估

摘要： 針對工業(yè)機(jī)器人長壽命、高可靠、成本高、上市時間短、常采用小子樣加速退化試驗推斷產(chǎn)品可靠性的現(xiàn)狀，提出一種結(jié)合Gamma過程和Gibbs抽樣的可靠性評估方法。首先，提出兩階段Gamma過程的退化模型，用于描述工業(yè)機(jī)器人不同階段的退化情況；其次，采用Gibbs抽樣估計模型的參數(shù)并利用估計的結(jié)果進(jìn)行可靠性評估；最后對工業(yè)機(jī)器人大臂關(guān)節(jié)建立兩階段退化模型并進(jìn)行可靠性評估。評估結(jié)果與實際... （共7頁）