免疫算法下激光切割協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃研究

摘要： 制造業(yè)的發(fā)展使激光切割技術(shù)的路徑規(guī)劃問題的重要性日益凸顯。傳統(tǒng)的激光切割路徑規(guī)劃方法在處理復(fù)雜、高要求的任務(wù)時(shí)，往往面臨效率低下、資源浪費(fèi)等問題。設(shè)計(jì)免疫算法下激光切割協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃方法。將零件閉環(huán)輪廓上的特征點(diǎn)選作一個(gè)集合，將路徑規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為旅行商問題，構(gòu)建單激光機(jī)切割路徑規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)，依據(jù)單目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建切割協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)。制定協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)的路徑... （共5頁）