電氣設(shè)備激光除銹目標(biāo)軌跡智能控制方法

摘要： 常規(guī)電氣設(shè)備激光除銹目標(biāo)軌跡智能控制主要依托于激光視覺檢測(cè)技術(shù)，但此方法缺少對(duì)激光光束數(shù)據(jù)曲率半徑的計(jì)算，導(dǎo)致最終輸出軌跡與期望軌跡之間的擬合度較低，控制效果不理想。為此，提出電氣設(shè)備激光除銹目標(biāo)軌跡智能控制方法。依據(jù)激光裝置對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行除銹的作業(yè)原理，求取光束質(zhì)心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，從而完成對(duì)激光光束的標(biāo)定，結(jié)合銹蝕目標(biāo)觀測(cè)方程對(duì)激光光束數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)融合，并采用高分辨率采樣插補(bǔ)算... （共7頁(yè)）