遠(yuǎn)距離目標(biāo)激光精密跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)目前激光跟蹤測(cè)量技術(shù)中測(cè)量距離與跟蹤控制參數(shù)的精確匹配問(wèn)題，研制了一套基于距離自適應(yīng)跟蹤策略的遠(yuǎn)距離目標(biāo)激光精密跟蹤控制系統(tǒng)。根據(jù)不同距離處所標(biāo)定的電機(jī)跟蹤控制參數(shù)，構(gòu)建了基于最小二乘法多項(xiàng)式擬合的距離自適應(yīng)參數(shù)模型，獲得了標(biāo)定距離范圍內(nèi)與任意距離匹配的跟蹤控制參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。對(duì)所研制系統(tǒng)裝置進(jìn)行了跟蹤控制參數(shù)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、圓軌跡跟蹤性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)及目標(biāo)軌跡... （共8頁(yè)）