碳纖維復合材料葉片纏繞成型軌跡與裝備設計

摘要： 鑒于當前對具有復雜幾何特征的非回轉體葉片復合材料預浸帶纏繞軌跡規(guī)劃的研究較少，根據(jù)碳纖維預浸帶纏繞成型的要求，將葉片非回轉體芯模簡化為由幾個橢圓柱面、橢球面和平面所組成的模型，研究芯模各個表面上基于測地線理論的軌跡規(guī)劃問題。采用微分幾何的方法分別計算橢圓柱面和橢球面上的測地線方程。根據(jù)纏繞成型工藝需求設計一種適用于復雜曲面加工的六自由度纏繞機器人虛擬樣機，并通過MATLAB和A... （共6頁）