IgH EtherCAT主站控制器設(shè)計(jì)
機(jī)床與液壓
頁(yè)數(shù)： 5 2024-12-28
摘要： 機(jī)器人制造商采用各自控制器軟硬件框架，源碼不公開(kāi)，導(dǎo)致機(jī)器人控制器的二次開(kāi)發(fā)困難。針對(duì)此問(wèn)題，利用IgH框架開(kāi)發(fā)一款具有開(kāi)放性、可移植性以及高擴(kuò)展性的EtherCAT主站控制器。設(shè)計(jì)Linux與Xenomai雙核實(shí)時(shí)系統(tǒng)與IgH EtherCAT主站相結(jié)合的主站軟件方案，采用Xenomai升級(jí)Linux系統(tǒng)內(nèi)核的實(shí)時(shí)性，對(duì)IgH EtherCAT主站進(jìn)行移植；開(kāi)展IgH Eth... （共5頁(yè)）
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