高速變形飛行器制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)方法

摘要： 針對(duì)高速變形飛行器制導(dǎo)和姿態(tài)回路耦合特性強(qiáng)所導(dǎo)致的分離設(shè)計(jì)難問(wèn)題，以反步法和固定時(shí)間滑模控制方法作為基礎(chǔ)，利用變形飛行器的變形特性，設(shè)計(jì)了一種考慮飛行器變形特性的制導(dǎo)控制一體化方法。首先建立了飛行器在變形條件下的六自由度完整運(yùn)動(dòng)模型，并推導(dǎo)了含有變形附加項(xiàng)的嚴(yán)格反饋形式制導(dǎo)控制一體化模型。隨后結(jié)合反步法與固定時(shí)間滑?？刂品椒ㄌ岢隽艘环N新的制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)Lyapu... （共14頁(yè)）