基于積分終端滑模的SGCMG伺服系統(tǒng)抗干擾控制
航空學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 11 2024-09-03
摘要： 單框架控制力矩陀螺（SGCMG）是空間飛行器姿態(tài)控制的重要組成部分。對(duì)柔性隔振器和太空中存在的未知干擾影響，設(shè)計(jì)了一種基于積分終端滑模控制器（ITSMC）和有限時(shí)間干擾觀測(cè)器（FTDO）的復(fù)合控制方案，它能夠消除柔性隔振器中存在的不確定干擾，并在收斂時(shí)間內(nèi)達(dá)到期望速度。與傳統(tǒng)PI控制器相比，設(shè)計(jì)的積分終端滑模的波動(dòng)幅度和振蕩頻率更低，穩(wěn)態(tài)誤差≤0.032，調(diào)節(jié)時(shí)間快40%，超調(diào)... （共11頁(yè)）
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