基于知識引導(dǎo)智能鴿群優(yōu)化的艦載機(jī)著艦控制

摘要： 針對甲板運(yùn)動和氣流擾動下的艦載機(jī)自動著艦問題，提出一種基于動態(tài)逆控制的縱向著艦控制律設(shè)計(jì)方法。建立了艦載機(jī)模型、甲板運(yùn)動模型和艦艉流擾動模型，設(shè)計(jì)了艦載機(jī)著艦動態(tài)逆控制方法，可在有限時間內(nèi)估計(jì)參考指令的一階導(dǎo)數(shù)。提出基于知識引導(dǎo)的智能鴿群優(yōu)化算法，對動態(tài)逆控制器的參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，提高了艦載機(jī)著艦的指令跟隨精度。采用MATLAB Simulink仿真環(huán)境對艦載機(jī)自動著艦控制系統(tǒng)... （共10頁）