航空電動靜液作動器神經(jīng)網(wǎng)絡模糊滑模控制

摘要： 針對航空器中電動靜液作動器(EHA)的高控制性能需求,傳統(tǒng)控制策略難以解決參數(shù)自適應整定與滑?？刂浦谐Ｒ姷亩墩駟栴},為平衡抖振抑制與控制性能,進一步提升控制穩(wěn)定性與精度,設計了一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡模糊滑?？刂破?NNFSMC)。首先針對航空EHA位置環(huán)構建積分滑?？刂破?其次通過模糊控制的策略整定滑模趨近律中的關鍵參數(shù),然后利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應優(yōu)化能力進一步抑制滑模控制中的抖... （共7頁）