低AoI多無人機(jī)物聯(lián)網(wǎng)任務(wù)分配和軌跡規(guī)劃

摘要： 用信息年齡(AoI)能夠有效衡量數(shù)據(jù)的時(shí)效性和價(jià)值。為了解決應(yīng)急通信中平均AoI最小化的問題，將無人機(jī)作為信息中繼，提出了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架的任務(wù)分配和軌跡優(yōu)化算法。首先，通過分析AoI最小化與無人機(jī)任務(wù)的關(guān)系，將問題分解為2個(gè)階段求解；其次，采用k-means++聚類算法為無人機(jī)分配任務(wù)，以飛行距離、受災(zāi)情況及救援小組需求為標(biāo)準(zhǔn)，基于指針網(wǎng)絡(luò)框架優(yōu)化了無人機(jī)的軌跡；最后... （共7頁）