多域集群分布式智能協(xié)同自主控制技術研究現(xiàn)狀與展望

摘要： 隨著智能協(xié)同算法與自主化技術在空、天、海裝備領域中的廣泛應用,多域集群分布式協(xié)同自主控制技術得到深入研究,并顯著提升了無人裝備的智能自主化程度。從多域集群分布式智能自主控制技術的發(fā)展需求出發(fā),系統(tǒng)梳理多域協(xié)同領域相關文獻和多域集群分布式協(xié)同控制技術的國內外研究現(xiàn)狀;深入分析了多域集群協(xié)同自主控制技術策略方法、重點研究方向和前沿方法;通過總結相關關鍵技術與方法,討論了其在未來發(fā)展... （共8頁）