基于rLADRC的磁懸浮高速飛輪儲能轉子系統(tǒng)振動抑制

摘要： 針對電磁軸承支承的高速飛輪儲能轉子系統(tǒng)振動抑制問題，提出一種降階線性自抗擾控制(rLADRC)方法。首先，建立考慮陀螺效應及不平衡力的剛性飛輪轉子系統(tǒng)徑向四自由度二階數(shù)學模型；其次，將各自由度數(shù)學模型中本自由度項作為內(nèi)部擾動，其他自由度項帶來的耦合和不平衡力項作為外界擾動，進而設計降階線性擴張狀態(tài)觀測器(LESO)對總擾動進行實時估計；最后，設計線性狀態(tài)誤差反饋控制律(LSEF... （共10頁）