有時(shí)候我總會(huì)想，為什么老天總是如此不公呢？別人的工作日?？偸蔷袟l、效率賊高，就像上天不忍叫他多干一會(huì)似的。而我卻總是焦頭爛額、效率低下，像極了上輩子沒(méi)打完的工這輩子加倍返還了。?在職場(chǎng)里，明明我和別人...[繼續(xù)閱讀]

    類(lèi)加載器的分類(lèi)JVM支持兩種類(lèi)型的類(lèi)加載器，分別為引導(dǎo)類(lèi)加載器（Bootstrap ClassLoader）和自定義類(lèi)加載器（User-Defined ClassLoader）。從概念上來(lái)講，自定義類(lèi)加載器一般指的是程序中由開(kāi)發(fā)人員自定義的一類(lèi)類(lèi)加載器，但是Java虛擬機(jī)...[繼續(xù)閱讀]

    個(gè)人經(jīng)歷而言，內(nèi)心成長(zhǎng)大致花費(fèi)了7年時(shí)間。為什么我是不合格的高校機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)講師？現(xiàn)在面對(duì)這些，合理的批評(píng)和負(fù)面消息，會(huì)坦然接受。不能理解的批評(píng)和負(fù)面消息，那就放棄啦。所有個(gè)人在博客中或者藍(lán)橋云課中分享...[繼續(xù)閱讀]

    ① 依賴(lài)可用，但是pom文件中爆紅爆紅原因：記錄的依賴(lài)來(lái)源信息和本地配置文件中的信息不匹配解決方式：在本地倉(cāng)庫(kù)中刪除對(duì)應(yīng)的依賴(lài)，然后重新下載② 網(wǎng)絡(luò)超時(shí)下載失敗，再次下載無(wú)反應(yīng)爆紅原因：網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，依賴(lài)下載不完...[繼續(xù)閱讀]

    2016年ROS1：在多臺(tái)PC上進(jìn)行ROS通訊（在多臺(tái)遠(yuǎn)程機(jī)器人或電腦上運(yùn)行ROS）2019年ROS2：ROS2網(wǎng)絡(luò)多機(jī)通信DDS和安全加密SROS（多機(jī)器人系統(tǒng)）ROS2配置非常簡(jiǎn)單，注意事項(xiàng)為：如果是局域網(wǎng)，只需確保ROS_DOMAIN_ID一致即可。如果是單片機(jī)需要...[繼續(xù)閱讀]

    參考鏈接：docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html使用WSL2效果不錯(cuò)，測(cè)試版功能包就超過(guò)了1k+。2022-05-04：1040 個(gè)功能包。安裝：sudo apt install ros-humble-desktop測(cè)試：??ros2 run turtlesim turtlesim_node?鍵盤(pán)遙控ok：?rviz2：?附錄：全...[繼續(xù)閱讀]

    一、填空題1.?軟件安全中，軟件安全測(cè)試和開(kāi)發(fā)過(guò)程包括：軟件安全（??）、軟件安全（??）、軟件安全（??）、軟件安全（??）、軟件安全（??）。我的答案：(1) 需求分析(2) 設(shè)計(jì)(3) 編碼(4) 測(cè)試(5) 部署2.?網(wǎng)絡(luò)空間包含電子...[繼續(xù)閱讀]

    按照前面幾篇文章的介紹，我們樹(shù)莓派上的WordPress站點(diǎn)已經(jīng)基本成型。但想要讓我們的網(wǎng)站有人訪問(wèn)，現(xiàn)在的網(wǎng)站界面還很粗糙。好在WordPress能夠?yàn)槭褂谜咛峁┒喾N多樣的網(wǎng)站主題定制，讓我們的構(gòu)想能有一個(gè)漂亮的界面，吸引更...[繼續(xù)閱讀]

    ROS1 kinetic+melodic+noetic，可以直接互通，c++程序全部通用的。按：ROS1/2機(jī)器人多機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信配置-更新-2022talker-listener手機(jī)端發(fā)布，電腦端接收電腦端發(fā)布，手機(jī)端接收。python亂碼：rostopic pub -r 1 /chatter std_msgs/String "data: '做一個(gè)歡樂(lè)...[繼續(xù)閱讀]