GNSS/INS緊組合;欺騙檢測;抗差估計;誤差跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

    雙慣導系統;旋轉調制;誤差估計;數據融合...[繼續(xù)閱讀]

    慣性元器件;隨機誤差模型;赤池信息量準則;參數擬合...[繼續(xù)閱讀]

    重力匹配;混合稀疏最近等值線迭代算法;抗差算法;聯合匹配...[繼續(xù)閱讀]

    室內定位;卡爾曼濾波;航向角約束;地標點...[繼續(xù)閱讀]

    半球諧振陀螺;力平衡模式;自校準;模態(tài)切換...[繼續(xù)閱讀]

    非視距;Sage-Husa卡爾曼濾波;UWB/IMU組合定位;提升樹...[繼續(xù)閱讀]

    天文導航;異步觀測;非線性最小二乘;高斯牛頓法...[繼續(xù)閱讀]

    捷聯姿態(tài)算法;高動態(tài);正弦函數擬合;等效旋轉矢量...[繼續(xù)閱讀]

    激光雷達;結構語義;特征匹配;地圖更新...[繼續(xù)閱讀]