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自動化 共有 77985 個文獻(xiàn)

基于DBS-RRT~*算法的機(jī)械臂復(fù)雜狹窄場景路徑規(guī)劃

    DBS-RRT~*算法;動態(tài)偏置率;機(jī)械臂;路徑規(guī)劃;復(fù)雜狹窄場景...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-06-18

融合改進(jìn)Dijkstra算法和MPC的單舵輪機(jī)器人路徑規(guī)劃

    單舵輪機(jī)器人;Dijkstra算法;模型預(yù)測控制軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-06-18

基于改進(jìn)RRT的機(jī)器人路徑規(guī)劃算法

    路徑規(guī)劃;快速隨機(jī)生成樹;隨機(jī)采樣;目標(biāo)引導(dǎo)...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-06-18

融合多策略優(yōu)化SSA的倉儲機(jī)器人任務(wù)調(diào)度算法

    任務(wù)調(diào)度;機(jī)器人;麻雀搜索;人工免疫;反向?qū)W習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-05-20

約束空間工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)搜索及避障研究

    工業(yè)機(jī)器人;路徑規(guī)劃;避障;約束空間;姿態(tài)搜索;ROS...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-05-20

多目標(biāo)下改進(jìn)NSGA-Ⅱ的機(jī)械臂軌跡規(guī)劃

    軌跡規(guī)劃;軌跡優(yōu)化;遺傳算法;多目標(biāo)優(yōu)化;NSGA-Ⅱ算法...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-05-20

改進(jìn)RRT算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃

    機(jī)械臂;路徑規(guī)劃;RRT;自適應(yīng)步長;最近點(diǎn)選取...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-05-20

5-DOF混聯(lián)機(jī)器人設(shè)計與運(yùn)動學(xué)分析

    3SPU-PU并聯(lián)機(jī)構(gòu);運(yùn)動學(xué)分析;自由度;有限元分析...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-05-20

改進(jìn)人工勢場法解決局部最小值路徑規(guī)劃研究

    分?jǐn)?shù)階;人工勢場法;局部最小值;路徑規(guī)劃;MATLAB...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-05-20

基于改進(jìn)海鷗優(yōu)化算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃

    混沌映射;非線性收斂因子;黃金正弦;Levy飛行;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)2024-05-20
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