模型預(yù)測(cè)控制;終端約束;輪式移動(dòng)機(jī)器人;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

    粒子濾波;人工蜂鳥算法;中垂線算法;自適應(yīng)調(diào)整;Levy飛行;SLAM...[繼續(xù)閱讀]

    非結(jié)構(gòu)化環(huán)境;移動(dòng)機(jī)器人;融合算法;路徑規(guī)劃;動(dòng)態(tài)避障...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;RRT-Connect算法;動(dòng)態(tài)步長(zhǎng);軌跡優(yōu)化;貪婪算法;3次B樣條曲線...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;海鷗優(yōu)化算法;多方向翻筋斗;跳躍螺旋;混合波動(dòng)控制因子...[繼續(xù)閱讀]

    物流機(jī)器人;機(jī)械自動(dòng)化;靜力學(xué)分析;四桿機(jī)構(gòu);有限元分析;AGV...[繼續(xù)閱讀]

    去中心化;分布式;控制系統(tǒng);冗余備份機(jī)制;映射表動(dòng)態(tài)更新機(jī)制...[繼續(xù)閱讀]

    柔性關(guān)節(jié);軌跡規(guī)劃;彈性振動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械臂;仿真;改進(jìn)麻雀搜索算法;收斂精度;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    Dijkstra算法;動(dòng)態(tài)窗口法;移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃;實(shí)時(shí)避障...[繼續(xù)閱讀]