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農(nóng)業(yè)工程 共有 22114 個文獻

搖枝式加工型蘋果采摘振動參數(shù)仿真優(yōu)化與試驗

    加工型蘋果;振動采摘;參數(shù)優(yōu)化;有限元仿真...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-03-19

基于語義分割網(wǎng)絡的植保機器人視覺伺服控制方法

    植保機器人;視覺伺服控制;深度學習;語義分割網(wǎng)絡;作物行特征檢測...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-03-20

基于粒子群算法的農(nóng)用輪胎柔性環(huán)模型參數(shù)辨識方法

    農(nóng)用輪胎;柔性環(huán)模型;粒子群算法;模態(tài)試驗;參數(shù)辨識;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-02-28

基于滑模同步控制的履帶式作業(yè)機全向調(diào)平系統(tǒng)研究

    丘陵山區(qū);履帶式作業(yè)機;全向調(diào)平;擾動觀測器;滑模同步控制;位置控制...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-02-29

稻麥輪作高標準農(nóng)田控制排水對排水與氮素輸出削減效果模擬

    控制排水;氮素;灌溉;高標準農(nóng)田;DRAINMOD模型;稻麥輪作農(nóng)田...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-01-23

基于NSGA-Ⅱ遺傳算法的Myring流線型量水槽體型優(yōu)化設計

    流線型量水槽;體型優(yōu)化;數(shù)值模擬;神經(jīng)網(wǎng)絡;NSGA-Ⅱ遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-02-20

丘陵果園自然環(huán)境下柑橘采摘機器人設計與試驗

    柑橘;采摘機器人;三維點云模型;自適應平臺;末端執(zhí)行器...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-02-08

基于HER-TD3算法的青皮核桃采摘機械臂路徑規(guī)劃

    青皮核桃;采摘機器人;機械臂;HER-TD3算法;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-02-20

馬鈴薯收獲機擾動分離裝置設計與試驗

    馬鈴薯收獲機;薯土分離裝置;擾動分離裝置;耦合仿真...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-02-29

制種玉米與剝皮機構互作過程仿真與試驗

    制種玉米;剝皮機構;DEM-MBD聯(lián)合仿真;柔性模型;互作過程...[繼續(xù)閱讀]

農(nóng)業(yè)機械學報2024-03-05