定義3.5 針對(duì)如下控制系統(tǒng)模型:如果bijxpj為系統(tǒng)的擾動(dòng)部分,設(shè)計(jì)控制律在此定義r為系統(tǒng)模態(tài)階次,p為擾動(dòng)模態(tài)階次,q為控制模態(tài)階次.定理3.6 針對(duì)如下帶有高階奇擾動(dòng)的線性系統(tǒng):其中p>1,xpi為高階奇擾動(dòng),且為奇函數(shù),可以設(shè)計(jì)同次復(fù) (共 617 字) [閱讀本文] >>
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 定義3.5 針對(duì)如下控制系統(tǒng)模型:如果bijxpj為系統(tǒng)的擾動(dòng)部分,設(shè)計(jì)控制律在此定義r為系統(tǒng)模態(tài)階次,p為擾動(dòng)模態(tài)階次,q為控制模態(tài)階次.定理3.6 針對(duì)如下帶有高階奇擾動(dòng)的線性系統(tǒng):其中p>1,xpi為高階奇擾動(dòng),且為奇函數(shù),可以設(shè)計(jì)同次復(fù) (共 617 字) [閱讀本文] >>