![3.5 高階奇擾動下線性系統(tǒng)的同次復合控制](https://imgs.zsbeike.com/imgs/O/O08829/O08829.0043.5[2f9d377b0362].png)
 定義3.5 針對如下控制系統(tǒng)模型:如果bijxpj為系統(tǒng)的擾動部分,設(shè)計控制律在此定義r為系統(tǒng)模態(tài)階次,p為擾動模態(tài)階次,q為控制模態(tài)階次.定理3.6 針對如下帶有高階奇擾動的線性系統(tǒng):其中p>1,xpi為高階奇擾動,且為奇函數(shù),可以設(shè)計同次復 (共 617 字) [閱讀本文] >>
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 定義3.5 針對如下控制系統(tǒng)模型:如果bijxpj為系統(tǒng)的擾動部分,設(shè)計控制律在此定義r為系統(tǒng)模態(tài)階次,p為擾動模態(tài)階次,q為控制模態(tài)階次.定理3.6 針對如下帶有高階奇擾動的線性系統(tǒng):其中p>1,xpi為高階奇擾動,且為奇函數(shù),可以設(shè)計同次復 (共 617 字) [閱讀本文] >>