首先通過如下一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說明控制模態(tài)高于系統(tǒng)擾動(dòng)模態(tài)的情況. 針對(duì)如下系統(tǒng):=3x+u,設(shè)計(jì)u=-6x3,顯然,當(dāng)3x<6x3時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定,也即x2>0.5時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定.顯然,如果控制模態(tài)階次高于擾動(dòng)模態(tài)階次或者系統(tǒng)模態(tài)階次,系統(tǒng)在同次死區(qū)范 (共 1158 字) [閱讀本文] >>