![3.9 奇同次非線性系統(tǒng)的LEI穩(wěn)定直接控制](https://imgs.zsbeike.com/imgs/O/O08829/O08829.0061.3[4c3a6341d20c].png)
 目前,針對(duì)非線性系統(tǒng)的控制,主要是采用平衡點(diǎn)線性化的假設(shè),此種方法處理的非線性系統(tǒng)是局部穩(wěn)定的. 而針對(duì)如下一類奇同次的非線性系統(tǒng),本書(shū)采用LEI穩(wěn)定的方法進(jìn)行直接設(shè)計(jì),可以保證系統(tǒng)的全局穩(wěn)定.定理3.16 奇同次系統(tǒng)A如下所 (共 408 字) [閱讀本文] >>
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 目前,針對(duì)非線性系統(tǒng)的控制,主要是采用平衡點(diǎn)線性化的假設(shè),此種方法處理的非線性系統(tǒng)是局部穩(wěn)定的. 而針對(duì)如下一類奇同次的非線性系統(tǒng),本書(shū)采用LEI穩(wěn)定的方法進(jìn)行直接設(shè)計(jì),可以保證系統(tǒng)的全局穩(wěn)定.定理3.16 奇同次系統(tǒng)A如下所 (共 408 字) [閱讀本文] >>