![4.7 積分型系統(tǒng)的穩(wěn)定概率](https://imgs.zsbeike.com/imgs/O/O08829/O08829.0073.3[4d17043d9165].png)
 下面討論如下兩類控制領(lǐng)域中常見的特殊系統(tǒng)的穩(wěn)定性. 其中第一類為積分型系統(tǒng),以三階系統(tǒng)為例,矩陣如下所示:寫成狀態(tài)方程形式如下:其中x2=∫x1dt,故采取積分控制的系統(tǒng),都可以寫成以上形式.當(dāng)a21選取區(qū)間[-1,1]內(nèi)的隨機數(shù),sig (共 574 字) [閱讀本文] >>
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 下面討論如下兩類控制領(lǐng)域中常見的特殊系統(tǒng)的穩(wěn)定性. 其中第一類為積分型系統(tǒng),以三階系統(tǒng)為例,矩陣如下所示:寫成狀態(tài)方程形式如下:其中x2=∫x1dt,故采取積分控制的系統(tǒng),都可以寫成以上形式.當(dāng)a21選取區(qū)間[-1,1]內(nèi)的隨機數(shù),sig (共 574 字) [閱讀本文] >>