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5.3 矩陣的半絞聯(lián)可穩(wěn)定性
奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率及其在導彈控制中的應用

5.3 矩陣的半絞聯(lián)可穩(wěn)定性圖片（共5張） :
5.3 矩陣的半絞聯(lián)可穩(wěn)定性

        定理5.2 針對如下n階系統(tǒng):其中矩陣A如下所示(以四階為例):其中ki為控制律參數(shù).如果矩陣對角元素為負,而絞聯(lián)元素的一半含有控制參數(shù)ki,且可以任意調(diào)整,則存在多組參數(shù)序列ki使得系統(tǒng)穩(wěn)定.證明 同上選取Lyapunov函數(shù)為求導得由于對    （共 253 字）     [閱讀本文] >>

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        定理5.2 針對如下n階系統(tǒng):其中矩陣A如下所示(以四階為例):其中ki為控制律參數(shù).如果矩陣對角元素為負,而絞聯(lián)元素的一半含有控制參數(shù)ki,且可以任意調(diào)整,則存在多組參數(shù)序列ki使得系統(tǒng)穩(wěn)定.證明 同上選取Lyapunov函數(shù)為求導得由于對    （共 253 字）     [閱讀本文] >>

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