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6.2 控制律的完備度
奇同次LEI穩(wěn)定理論與概率及其在導(dǎo)彈控制中的應(yīng)用

6.2 控制律的完備度圖片（共4張） :
6.2 控制律的完備度

        定義6.1 針對如下n-m階單輸入系統(tǒng):設(shè)計控制律:其中k1,L,kl為控制律設(shè)計的任意可調(diào)參數(shù).系統(tǒng)代入控制律后可以整理為如下n階系統(tǒng):其中矩陣A如下所示(以四階為例說明):wij為常數(shù)或為包含ki和模型參數(shù)的表達(dá)式,其中G(t,x)=[g1(t,x),g2(t,x)    （共 835 字）     [閱讀本文] >>

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