![6.3 線性系統(tǒng)的對(duì)角絞聯(lián)比](https://imgs.zsbeike.com/imgs/O/O08829/O08829.0089.1[4562e77971cd].png)
 定義6.2 針對(duì)如下n-m階多輸入系統(tǒng):設(shè)計(jì)控制律:其中k1,L,kl為控制律設(shè)計(jì)的任意可調(diào)參數(shù).系統(tǒng)代入控制律后可以整理為如下n階系統(tǒng)其中矩陣A如下所示(以四階為例說明):wij為常數(shù)或?yàn)榘琸i和模型參數(shù)的表達(dá)式,其中G(t,x)=[g1(t,x),g2(t,x), (共 889 字) [閱讀本文] >>
海量資源,盡在掌握
 定義6.2 針對(duì)如下n-m階多輸入系統(tǒng):設(shè)計(jì)控制律:其中k1,L,kl為控制律設(shè)計(jì)的任意可調(diào)參數(shù).系統(tǒng)代入控制律后可以整理為如下n階系統(tǒng)其中矩陣A如下所示(以四階為例說明):wij為常數(shù)或?yàn)榘琸i和模型參數(shù)的表達(dá)式,其中G(t,x)=[g1(t,x),g2(t,x), (共 889 字) [閱讀本文] >>