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3.2.5 隨機模型
星載GNSS衛(wèi)星編隊相對導(dǎo)航

        除了上面的函數(shù)模型,還需要確定觀測值的統(tǒng)計模型,也就是確定觀測量的先驗方差-協(xié)方差矩陣。觀測量的先驗方差-協(xié)方差矩陣反映了觀測量的隨機噪聲水平及其相關(guān)特性。觀測值隨機噪聲包含測量噪聲和多路徑效應(yīng),它與接收機類型    （共 1495 字）     [閱讀本文] >>

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