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3.2.5 隨機(jī)模型
星載GNSS衛(wèi)星編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航

        除了上面的函數(shù)模型,還需要確定觀測(cè)值的統(tǒng)計(jì)模型,也就是確定觀測(cè)量的先驗(yàn)方差-協(xié)方差矩陣。觀測(cè)量的先驗(yàn)方差-協(xié)方差矩陣反映了觀測(cè)量的隨機(jī)噪聲水平及其相關(guān)特性。觀測(cè)值隨機(jī)噪聲包含測(cè)量噪聲和多路徑效應(yīng),它與接收機(jī)類型    （共 1495 字）     [閱讀本文] >>

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3.2.5 隨機(jī)模型
星載GNSS衛(wèi)星編隊(duì)相對(duì)導(dǎo)航

        除了上面的函數(shù)模型,還需要確定觀測(cè)值的統(tǒng)計(jì)模型,也就是確定觀測(cè)量的先驗(yàn)方差-協(xié)方差矩陣。觀測(cè)量的先驗(yàn)方差-協(xié)方差矩陣反映了觀測(cè)量的隨機(jī)噪聲水平及其相關(guān)特性。觀測(cè)值隨機(jī)噪聲包含測(cè)量噪聲和多路徑效應(yīng),它與接收機(jī)類型    （共 1495 字）     [閱讀本文] >>

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