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 卡爾曼濾波器有很多優(yōu)點,但也存在著不足,如卡爾曼濾波算法需要準確地知道系統(tǒng)的模型和外部干擾的統(tǒng)計特性。在實際應(yīng)用中,噪聲統(tǒng)計特性可能是部分已知、近似已知或完全未知的。基于不精確的或錯誤的噪聲統(tǒng)計特性設(shè)計卡爾 (共 2232 字) [閱讀本文] >>