由于最初提出的卡爾曼濾波理論只適用于線性系統(tǒng)。Bucy和Sunahara等(1999)提出并研究了擴(kuò)展卡爾曼濾波(ExtendedKalmanFiltering,EKF),將卡爾曼濾波理論進(jìn)一步應(yīng)用到非線性領(lǐng)域,EKF的基本思想是將非線性系統(tǒng)進(jìn)行線性化,然后進(jìn)行卡爾曼濾波 (共 686 字) [閱讀本文] >>
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 由于最初提出的卡爾曼濾波理論只適用于線性系統(tǒng)。Bucy和Sunahara等(1999)提出并研究了擴(kuò)展卡爾曼濾波(ExtendedKalmanFiltering,EKF),將卡爾曼濾波理論進(jìn)一步應(yīng)用到非線性領(lǐng)域,EKF的基本思想是將非線性系統(tǒng)進(jìn)行線性化,然后進(jìn)行卡爾曼濾波 (共 686 字) [閱讀本文] >>