對(duì)于非線(xiàn)性系統(tǒng)來(lái)說(shuō),為了描述方便,用Xk=x0:k={x0,x1,…,xk}與Yk=y(tǒng)1:k={y1,…,yk}分別表示0到k時(shí)刻所有的狀態(tài)與觀測(cè)值。假設(shè)觀測(cè)值相互獨(dú)立,即觀測(cè)值yk只與k時(shí)刻的狀態(tài)xk有關(guān)。貝葉斯濾波為非線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題提供了一種基于 (共 1351 字) [閱讀本文] >>