![9.2 勒讓德偽譜法](https://imgs.zsbeike.com/imgs/K/K09379/k09379.0128.6[26162f4cb071].png)
 本章利用勒讓德偽譜法將編隊機動最優(yōu)控制問題離散成非線性規(guī)劃問題進行求解。設LN表示N階勒讓德多項式,N(t)表示勒讓德多項式的導數。τj(j=1,…,N-1)表示N(t)的零點。則τ0=-1,τj,τN=1是插值節(jié)點,稱為LGL配置點,LGL的個數為n=N+1,這些 (共 315 字) [閱讀本文] >>
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 本章利用勒讓德偽譜法將編隊機動最優(yōu)控制問題離散成非線性規(guī)劃問題進行求解。設LN表示N階勒讓德多項式,N(t)表示勒讓德多項式的導數。τj(j=1,…,N-1)表示N(t)的零點。則τ0=-1,τj,τN=1是插值節(jié)點,稱為LGL配置點,LGL的個數為n=N+1,這些 (共 315 字) [閱讀本文] >>