如圖2-13(a)所示有一空間力系(F1、F2、…、Fn)作用于剛體上。在空間上任意取一點O為簡化中心,將力系諸力向簡化中心平移,則可得到一個作用線通過O點的空間匯交力系(F′1、F′2、…、F′n)和一個由諸附加力偶組成之空間力偶系(M1、...[繼續(xù)閱讀]

    空間一般力系向一點簡化后,根據(jù)其主矢R′和主矩Mo的不同,有可能出現(xiàn)下述四種情況。1.主矢R′=0,主矩Mo≠0當(dāng)空間一般力系向一點簡化后,所得至R′=0,而主矩Mo≠0,說明力系與一力偶等效,力系簡化為一合力偶,合力偶的力偶矩矢等于原...[繼續(xù)閱讀]

    由上述空間力系簡化結(jié)果的討論可以得到空間力系的合力矩定理。如圖2-14所示。當(dāng)空間一般力系向簡化中心O簡化得到的主矢R′≠0、主矩Mo≠0,而R′與Mo相互垂直時,力系簡化力一合力R。當(dāng)考察合力R對簡化中心的力矩Mo(R)時注意到...[繼續(xù)閱讀]

    如圖2-16所示,取固連于物體的直角坐標(biāo)系OXYZ,將物體分成許多微小的部分,各微小部分所受的重力為△Wi,作用點為Mi,Mi的坐標(biāo)為xi、yi、zi。所有微小部分重力△Wi的合力W就是物體的重力,其大小W即為物體的重量。顯然,由于各微小部分的...[繼續(xù)閱讀]

    對于形狀不規(guī)則的物體和不均質(zhì)的物體,或其它不便于用公式計算其重心的物體,常需用實驗方法測定重心的位置。另外,雖然設(shè)計機(jī)器等產(chǎn)品時已計算出其重心的坐標(biāo),但制造出產(chǎn)品后還需用實驗方法檢驗其重心位置的準(zhǔn)確性。下面介...[繼續(xù)閱讀]

    設(shè)有n個質(zhì)點所組成的質(zhì)點系,質(zhì)點系中任一質(zhì)點Mi的質(zhì)量為mi,其矢徑為ri。如圖2-24所示,各質(zhì)點的質(zhì)量之和∑mi＝M就是整個質(zhì)點系的質(zhì)量,則由矢徑所確定的幾何點C稱為質(zhì)點系的質(zhì)量中心,簡稱為質(zhì)心。質(zhì)心的位置坐標(biāo)為圖2-24若將式(...[繼續(xù)閱讀]

    2-1圖示三力F1、F2、F3分別作用在鋼板上的A、B、C三點,其方向如圖所示。已知F1＝100N,F2＝50N,F3＝50N。試求此三力的合力。答:R=161.2N,R與F3的夾角為60°15′。2-2圖示4個力作用于桁架的節(jié)點上,方向如圖所示。已知F1＝60kN,F2＝50kN,F3＝30kN,...[繼續(xù)閱讀]

    在第二章我們已得知,匯交力系的合成結(jié)果是一個合力。顯然,當(dāng)剛體在匯交力系作用下處于平衡狀態(tài),匯交力系的合力必然等于零,否則剛體不可能平衡。反過來,當(dāng)匯交力系的合力等于零,說明匯交力系對剛體的運動效應(yīng)為零,剛體也必...[繼續(xù)閱讀]

    當(dāng)物體在匯交力系作用下處于平衡狀態(tài)時,可以根據(jù)匯交力系的平衡條件由主動力等已知條件,計算出約束反力等未知力。下面通過例題說明此類問題的求解方法和步驟。例3-1如圖3-2(a)所示,圓柱O重G=500N,擱在墻面與夾板之間。板與墻面...[繼續(xù)閱讀]

    由力偶系的合成分析可知,力偶的合成結(jié)果是一個合力偶。當(dāng)剛體在力偶系作用下處于平衡狀態(tài)時,此力偶系的合力偶矩必然為零,否則剛體不可能平衡。反過來,當(dāng)力偶系的合力偶矩為零時,說明該力偶系對剛體的作用效應(yīng)為零,剛體必...[繼續(xù)閱讀]