將數(shù)根桿件以接頭加以連接,即組成所謂的桿—鏈,或簡(jiǎn)稱(chēng)為鏈。具有NL根桿件與NJ個(gè)接頭的鏈,稱(chēng)之為(NL,NJ)鏈。對(duì)于鏈而言,鏈的通路(Walk)是指一組由桿件與接頭所組成的交互排列,其首尾皆為桿件,而且每個(gè)接頭均與前后緊接的兩根桿件...[繼續(xù)閱讀]

    對(duì)于平面機(jī)構(gòu)而言,每根機(jī)件具有三個(gè)自由度,其中兩個(gè)自由度為沿兩條互相垂直軸的平移,另一個(gè)自由度為繞任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)。一個(gè)具有NL根機(jī)件與NJi個(gè)i-型接頭之平面機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目(Fp),可由下列公式求出:Fp＝3(NL-1)-∑NJiCpi(2.1)其中...[繼續(xù)閱讀]

    對(duì)于空間機(jī)構(gòu)而言,每根機(jī)件具有六個(gè)自由度,其中三個(gè)自由度為沿著三個(gè)互相垂直軸的平移,另外三個(gè)自由度為繞這三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。一個(gè)具有NL根機(jī)件及NJi個(gè)i-型接頭之空間機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目(FS),可由下列公式求出:FS＝6(NL-1)-∑NJiCsi(2...[繼續(xù)閱讀]

    若兩個(gè)機(jī)構(gòu)具有相同的拓?fù)錁?gòu)造,則稱(chēng)它們是同構(gòu)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的拓?fù)錁?gòu)造,取決于桿件與接頭的類(lèi)型和數(shù)目,以及桿件與接頭之間的鄰接和附隨關(guān)系。拓?fù)錁?gòu)造矩陣是一個(gè)有力的工具,可用來(lái)表示機(jī)構(gòu)的拓?fù)錁?gòu)造,并且可以判別機(jī)構(gòu)的同構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)構(gòu)與機(jī)器的設(shè)計(jì)可分為以下七個(gè)步驟,其流程如圖2.11所示。圖2.11機(jī)構(gòu)與機(jī)器設(shè)計(jì)流程步驟一:確定工作目的。設(shè)計(jì)機(jī)器的首要步驟在于確定所擬設(shè)計(jì)機(jī)器之目的為何、使用條件為何、能量輸入形式為何及最后發(fā)生運(yùn)動(dòng)的機(jī)件應(yīng)該產(chǎn)...[繼續(xù)閱讀]

    失傳古機(jī)械的復(fù)原設(shè)計(jì)是綜合出所有可行機(jī)構(gòu)的拓?fù)錁?gòu)造,構(gòu)造綜合是綜合機(jī)構(gòu)拓?fù)錁?gòu)造的過(guò)程,包括自由度數(shù)、機(jī)件類(lèi)型、機(jī)件數(shù)、接頭類(lèi)型、接頭數(shù),以及一般化運(yùn)動(dòng)鏈圖譜等。構(gòu)造綜合的流程可以分為以下六個(gè)步驟,如圖2.12所示。...[繼續(xù)閱讀]

    這一時(shí)期相當(dāng)于古中國(guó)歷史上的原始社會(huì),約從四五十萬(wàn)年以前的舊石器時(shí)代至四五千年前的新石器時(shí)代。無(wú)論在哪個(gè)民族,機(jī)械的發(fā)明與發(fā)展都是先由幾種簡(jiǎn)單機(jī)械開(kāi)始。這個(gè)階段的初期機(jī)械主要是簡(jiǎn)單的工具,人們將天然材料如石...[繼續(xù)閱讀]

    這一時(shí)期相當(dāng)于古中國(guó)歷史上的奴隸社會(huì),約從四五千年前的新石器時(shí)代至2500多年前的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期。隨著需求的發(fā)展,人們結(jié)合簡(jiǎn)單工具與簡(jiǎn)單機(jī)械,造出比較復(fù)雜的機(jī)械,以便達(dá)到較為復(fù)雜的目的,例如剪刀是由尖劈與杠桿合并組成...[繼續(xù)閱讀]

    這一時(shí)期相當(dāng)于古中國(guó)歷史上的封建社會(huì),約從2500年前的戰(zhàn)國(guó)初年直到明朝。大約到秦漢時(shí)期(前221—220),古中國(guó)的機(jī)械發(fā)展已趨于成熟。金屬材料的冶煉、鑄造及鍛造水平都很高,尤其是治鐵技術(shù)發(fā)展迅速,使鐵的應(yīng)用更為廣泛。連桿...[繼續(xù)閱讀]

    古籍上有不少應(yīng)用尖劈原理之發(fā)明的記載①②,較早的有:1.《古今事物考》③神農(nóng)作斤斧。2.《古史考》④剪,鐵器也。用以裁布帛,始于黃帝時(shí)。公輸般作鏟。3.《事物紺珠》⑤刨,平木器,魯班作。4.《說(shuō)苑》⑥孔子曰:“驅(qū)之!驅(qū)之!前有...[繼續(xù)閱讀]